ZIPC自动门示例

发布于 2022-10-20  1141 次阅读

自动门示例要求

  • 当人体传感器检测到有人时打开门
  • 当门打开后，保持开门5秒
  • 当检测到仍有人存在，延长5秒开门时间
  • 5秒过后，关门

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motor与driver名字互换了

event函数

event(Task名, 事件名);
event函数可以实现在多个任务(Task)之间进行事件交流
当 处理单元格 处理event时，event函数激活指定Task的指定事件

创建项目并完成基本设置

创建autodoor任务(Task)

autodoor STM表

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说明

OpenedSignal、ClosedSignal：为motor中开关门传感器返回的已开门/已关门状态
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单元格（1，1）：
先通过event函数使motor激活open事件，然后设置全局变量t = 2；之后启动timer计时器计时2秒定时关闭motor电机；
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单元格（1，2）：
当接收到有人信号，并处于closing状态时，先停止motor，然后启动motor正转，并设置2秒计时器定时关闭motor电机
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单元格（1，3)：
当接收到有人信号，并处于opened状态，此时自动门已打开，设置全局变量t=5；并执行刷新计时器操作，以等待行人通过自动门；当定时器超时timer任务向autodoor任务发送TimeOut事件，使之转入closing状态；

创建motor任务(Task)

motor STM表

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说明

motor表为driver表的抽象，抽象出open、close、stop——开门、关门、停止状态，封装底层硬件driver的电机正转与反转状态；
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单元格（1，1）：
向电机发送停止与反转状态；
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单元格（3，1)：
此时motor传感器发送已开门状态，通过event函数向autodoor发送openedSignal事件；

创建driver任务(Task)

dirver STM表

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说明

K为驱动器继电器状态控制端口，在driver Task中创建控制端口文件，并在文件中定义int K=0；
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创建timer任务(Task)

创建timer Task私有变量

创建timer的私有变量，用于接收全局变量t的值
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timer STM表

创建条件状态转移单元格（快捷键：CTRL+E）
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对单元格进行处理/转移切分（快捷键：CTRL+W）
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上半单元格进行--操作，下半单元格条件转移分割，判断tt状态
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说明

click事件为系统中断操纵的定时计时模拟器，也可以手动发送秒数减少操作
单元格（0，0）：
创建条件转移单元格，判断全局变量t的值，当t>0时代表计时器需要刷新时间，执行timer局部变量tt=t；
单元格（1，1）：
创建条件转移单元格，判断局部变量tt的值，当tt<=0时代表计时器时间归零，通过event函数通知autodoor，发送时间timeOut事件；

创建Task之间共享的全局变量

创建全局变量t，将autodoor Task中STM表的变量t传递给timer Task中STM表
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创建inter时间中断(Handler)

创建时间中断，向timer发消息自动计时

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将事件属性设置为中断

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通过ZIPC内置仿真定时器

创建OS模拟器过程

选择OS模拟器

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选择自定义仿真工具

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选择后自动生成OS核心

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对OS模拟器进行设置

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创建定时器

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